在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。
记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。
机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?一、开机：1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。2、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。二、机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
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